通信調試中，字節序是個常見概念，比如本地字節序、網絡字節序。

字節存儲機制又分兩種：大端（Big-Endian）和小端（Little-Endian）。

MODBUS協議中同樣存在字節序概念，存儲機制同字節序。不同的是，MODBUS數據幀中對寄存器地址定義為大端字節序，但是數據部分在不同廠家的定義方式可能不同，甚*同一廠家某一型號設備中，對不同數據的字節序定義也不統一。

例如：01 03 04 12 34 56 78 81 07 （讀保持寄存器響應報文）

其中，回復數據長度4Bytes, 原始數據為0X12345678，從報文看，其字節序即為大端。

但是，MODBUS寄存器在傳輸4字節浮點數時，有些設備廠家給出字序要求，聲明字序為小端，即當原始數據是0X12345678時，傳輸它的報文字節流應該這樣：

01 03 04 56 78 12 34 66 D5

使用IEEE 754規范，可進行字節順序交換位置

Float Big-endian   字節順序：A B C D

Float Little-endian   字節順序：D C B A

Float Big-endian byte swap    字節順序：B A D C

Float Little-endian byte swap    字節順序：C D A B

假設存儲表就是一張紙，當輸入一個數據的時候，軟件就會為我們開辟一個地址往表中存放數據，比如往這個地址寫入一個四字節16進制數據：47 41 45 4D。

對存儲表的高位和低位的理解，可以把每個空格都當作一個位置，從0~1000開始計數，寫在*前的就是低位，比如說存放四個字母GAME的地址低位到高位就是G到E。

將數據放入寄存器中，可以把寄存器比做一個水桶，我們放入數據的時候肯定是把"水先倒到水桶的底部，比如，把GAME放入到水桶中的話，水桶中存放的數據就成了EMAG ，也就是 45 4D 41 47 （注意：計算機中每個字節存儲的是兩個16進制的字符）。

PLC 32位寄存器使用字，即使用兩個16位的寄存器組成一個32位的寄存器。

日系（三菱）PLC的32位的寄存器高地位排列是高地址存高16位數據，低地址存低位16位數據。

歐系（西門子）PLC的32位的寄存器高地位排列是高地址存低16位數據，低地址存高16位數據。

在實際配置中，主要涉及到對modbus、PLC這些需要定義寄存器具體數據格式的場景，每家設備定義或者每個現場的設備程序不一樣，數據解析處理的方式就有所區別了。 

如圖，是鐵牛智能網關產品關于modbus和西門子PLC寄存器解析方式配置說明：

Modbus 3號命令，保持寄存器

S7-1200  I 寄存器 （開關量輸入）

S7-1200  M 寄存器 （開關量/模擬量）

S7-1200  DB塊寄存器 （開關量/模擬量）

如圖，是鐵牛智能網關產品常用寄存器數據點位的寄存器解析配置示例：

數據類型：包括浮點、整形、布爾、字符串；

讀寫方向：包括只讀、只寫、讀寫；

寄存器類型：包括開關量輸入、開關量讀寫、模擬量輸入、模擬量讀寫，對應modbus 2號命令、1 5號命令、4號命令、3 6 16號命令；

寄存器地址：根據設備寄存器點表進行配置，modbus默認從0開始（即40001）；

解析方式：包括常用的數據解析類型，見上圖“Modbus 3號命令，保持寄存器”；

位偏移：單個寄存器內BIT位，用于存放開關量信號，比如一個modbus寄存器包括16位；

BCD碼解析：是否將模擬量數據按照BCD碼（二-十進制碼）處理。（注：BCD 碼 (Binary-Coded Decimal)亦稱二進碼十進制數或二-十進制代碼。 用 4 位二進制數來表示 1 位十進制數中的 0～9 這 10 個數字。）

鐵牛智能網關結合Tnbuild工程軟件，基本可以實現對工業現場數據類型解析全覆蓋，如果遇到特殊的數據解析規則，我們可以根據實際需求進行對接開發、靈活配置，實現工業現場通訊的高效處理和靈活傳輸！